La grille de Cardan est un procédé cryptographique et stéganographique inventé par le mathématicien et médecin italien Girolamo Cardano (Jérôme Cardan) vers 1550, décrit dans son ouvrage De Subtilitate.
Le principe original consistait à utiliser une feuille percée de trous (la grille) que l'on posait sur une feuille blanche. On écrivait le message secret à travers les trous, puis on retirait la grille et on complétait le texte pour former un message anodin. Le destinataire, possédant la même grille, pouvait retrouver le message caché.
Une version améliorée, la grille tournante, fut proposée au XVIIIème siècle par le colonel Edouard Fleissner von Wostrowitz. La grille est tournée de 90° après chaque passage, permettant de remplir une grille carrée complète. Jules Verne l'a rendue célèbre dans son roman Mathias Sandorf (1885).